PROYECTOS DE LINUX:SERVIDORES DE RED Y ROBOTICA

Los servidores de red y los servicios: son  aquellos programas que permiten a un usuario remoto hacer uso de su máquina Linux. Los programas servidores escuchan en los puertos de red. Los puertos de red son el medio de llegar a un servicio en particular en una máquina en particular, y es así como un servidor conoce la diferencia entre una conexión telnet y otra de FTP que le lleguen. El usuario remoto establece una conexión de red con la máquina, y el programa servidor, el demonio de red que esté escuchando en ese puerto, aceptará la conexión y se ejecutará. Hay dos modos de operación para los demonios de red. Ambos se usan por igual en la práctica. Las dos maneras son: autónomo (standalone) el programa demonio de red escucha en el puerto de red asignado y, cuando llega una conexión, se ocupa él mismo de dar el servicio de red. esclavo del servidor inetd el servidor inetd es un demonio de red especial que se especializa en controlar las conexiones entrantes. Tiene un fichero de configuración que le dice qué programa debe ser ejecutado cuando se reciba una conexión. Cualquier puerto de servicio puede ser configurado tanto para el protocolo tcp como para udp. Los puertos son descritos en otro fichero del que hablaremos dentro de poco.
Hay dos ficheros importantes que necesitamos configurar. Son el fichero /etc/services que asigna nombres a los números de puerto y el fichero /etc/inetd.conf que es el fichero de configuración del demonio de red inetd.

Robótica: Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[] [] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
.- R4P - El robot cuadrúpedo controlado con software libre.
El primer robot cuadrúpedo totalmente libre será presentado en el marco de la Conferencia por parte de sus creadores Luis Alberto Pérez García y Luis I. Díaz del Dedo. El proyecto, bautizado con el nombre de R4P, ofrece una nueva dimensión a la Robótica acercándola más que nunca a la sociedad gracias a la liberación de su código, diseño y documentación. De este modo cualquiera podría construir su propio R4P.
Este pequeño robot cuadrúpedo está orientado a la formación en áreas tecnológicas relacionadas con la electrónica, informática y mecánica. Pretende cubrir los siguientes aspectos de cara a la educación: Facilitar la entrada al mundo de la robótica. Incentivar la imaginación y creatividad del usuario. Fomentar el desarrollo de nuevas aplicaciones y utilidades sobre R4P o sus posibles evoluciones. Acercar a los centros de enseñanza primaria y secundaria una visión más atractiva de los estudios técnicos superiores y sus aplicaciones.